Pick & Place Zelle mit Transfersystem

Der Bediener bestückt am Transfersystem die Werkstückträger mit den Aufnahmen. Über den Startbutton wird der Werkstückträger entlassen und in die Zelle transportiert. In der Zelle angekommen wird der Werkstückträger zentriert und ist bereit zur Bestückung.

Der Scara Roboter prüft dass sich keine bestückten Bauteile mehr auf der Aufnahme befinden. Über das flexible Zuführsystem werden die Teile in die pickbare Zone gebracht. Eine Kamera detektiert die Position und übermittelt diese dem Scara. Dieser greift das Bauteil mittels Vakuumgreifer und setzt es am entsprechenden Platz ab.